測量橡膠硬度最普遍采用的儀器稱為肖氏(又稱邵爾)硬度計。用一個彈簧將一金屬壓頭壓入材料的表面，并測量它能穿入多深。該儀器測量的穿入深度為零至0.100英寸。標尺上的讀數為零則意味著壓頭穿入了極限深度，而讀數為100則意味著穿入深度為零。有各種不同硬度范圍和自動化程度的肖氏硬度計。
使用最普遍的標度之一是肖氏A級標度。肖氏A級硬度計有一個較鈍的壓頭和彈力中等的彈簧。當讀數在90以上時，肖氏A級 硬度計就變得不是很精準。對于此類較硬的材料，則使用肖氏D級硬度計。它有一個銳利的壓頭和彈力很強的彈簧，可以穿入較深的深度。
當測量更硬的塑料時，就使用壓頭更銳利和彈力更強的硬度計，例如洛氏硬度計。而在相反的另一極端，則使用肖氏00級硬度計，以測量軟的凝膠和泡沫橡膠。
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